I2C ServoControl

Dieses ist ein einfacher I2C-Umsetzer für das MicroServoBoard von Pololu. Die Kommunikation erfolgt hier im Standard-Modus mit den gleichen Byte-Folgen per I2C.

Damit lassen sich nun einfach per I2C-Bus je Modul 8 Servos steuern. Da man am I2C-Bus theoretisch 120 Knoten haben kann und jeweils 8 Boards (im Standardmodus) pro Knoten zusammengefasst werden können, ergibt sich hiermit eine maximale theoretische Anzahl von 7680 Servos.