Hardware-Projekte

Hier mal eine Übersicht der bisher entstandenen Projekte.
Es werden hier u. a. kleinere "Versuche" vorgestellt, ebenso (evtl. auch noch nicht fertig gestellte) Geräte/Projekte.

Hier auch schon mal vielen Dank ans Roboternetz-Forum, welches bei Denkfehlern und -blockaden bei ein paar Projekten mit Tipps weitergeholfen hat.

Ältere Projekte entstanden noch auf Lochraster-Platinen; für alle neueren werden eigens Platinen erstellt. Programmiert wird bei mir primär in C (AVR Studio), früher wurde auch noch Bascom verwendet. Wobei C bevorzugt wird und Bascom nur noch verwendet wird, wenn nur schnell mal was getestet werden muss bzw. um bei einem nicht funktionierendem C-Code zu überprüfen, ob es am C-Programm liegt oder an der Hardware (je nach dem ob es in Bascom dann funktioniert oder nicht).

Schaltpläne, Board-Layouts sowie Software (Quellcode oder .hex) werden hier meistens nicht veröffentlicht. Bei einigen ausgewählten Projekten kann dies aber durchaus doch mal der Fall sein. Gegen eine Hilfestellung beim Versuch, eines dieser Projekte als Bastler nachzubauen, spricht jedoch nichts. Hierzu einfach über eine der eMail-Adressen im Impressum anfragen.

Im Laufe der Zeit haben sich auch einige "Konventionen" entwickelt, was die Verwendung von bestimmten Kabelfarben und Pinbelegungen betrifft; dies macht Schaltungen übersichtlicher und erleichtert das Verbinden von verschiedenen Geräten untereinander, ohne die Notwendigkeit von Adaptern.